火麟飞与胖墩是两个活泼好动的中学生。某天在校园里碰到美少女天羽，并发现了一个惊人的秘密——原来这个美少女的师父玄易子竟然是一只传说中的玄武。 在十万年前的同一天，冥皇与圣母之间的黑白势力就开展过一场世纪大战，这场圣战以双方BOSS各自被封印而结束。而来到今天，伴随着这短短的相交期，一场末世天劫就要到来了。 之前包围天羽的神秘势力意味着冥界的魔爪已探到地球来，时间紧急，玄易子告诉他们成为超兽战士的使命，并带着三人踏上剿灭冥王的危险征途。他们要趁冥王没有完全恢复力量之前阻止他，并且希望纠集其他的正义力量来对抗冥王的黑洞力量。在浩瀚宇宙中，一艘飞船正穿越时空进入地球世界。他们是来自冥界的黑武士，为了寻找一件关乎宇宙霸业的物品而来到地球。这件物品就在地球的一个贫民屋里，由玄易子守护着。一位漂亮的女子天羽，来到了地球的一间普通中学中寻找两个人，他们是两位普通的中学生——火麟飞和胖墩。火麟飞自作多情的以为天羽对自己有意思，于是在她面前表演起了篮球绝技，不料天羽却对他的篮球表演无动于衷，确认完他们的身份后便离开。天羽的这一举动反而深深的吸引了火麟飞。于是他们决定跟踪天羽，跟到校园背后的小树林时，突然闯出一群神秘武士将天羽拦截住。火麟飞正要出手英雄救美时，却发现天羽武艺高强，不但打跑了神秘武士，还反过来救了火麟飞和胖墩……