该剧根据瑞典剧集《Real Humans》改编，故事描述不久的将来机器人技术高度发达，一种仿真智能仆人已经成为千家万户必不可少的「家庭日用品」。这种被称作「Synth」的机器人帮助人类从繁重的家务活中解脱出来，但诡异的是，这种机器人的外表一般都和某个活人一模一样。 一个家庭关系紧张的郊区家庭（夫妻关系濒临破裂、要养活三个孩子）为了改变生活方式而购买了二手「Synth」机器人，但他们很快意识到和一个机器人在一起生活会有可怕的、影响深远的后果——至少这个家庭的二手机器人隐藏了一个黑暗的秘密。